TB6560 Stepper motor driver 3A

TB6560 Stepper motor driver 3A - Module điều khiển động cơ bước - 3A



-Module TB6560 là module chuyên dụng để điều khiển động cơ bước lưỡng cực.
-Module TB6560 có khả năng điều khiển các chế độ : full step ,half step,vi bước (1/8 và 1/16 step) .Các chế độ được set bởi phần cứng.
+ Running Current(tùy chỉnh dòng ) : 0,3-3A(SW1,SW2,SW3,S1)
+Decay(Hạn dòng cho motor) : khi cấp điện cho cuộn dây motor qua cầu H bên trong IC thì sẽ có dòng điện chạy qua, ví dụ quy định dòng là 1A thì khi đến dòng 1A IC nó ngưng không cấp điện nữa, dòng điện tụt xuống, nó lại cấp tiếp... cứ vậy. Chu kỳ cấp rồi ngưng phụ thuộc vào dao động nội bên trong IC, dao động này thay đổi bằng cách thay đổi giá trị tụ C5, trong mạch dùng tụ 330pF, dao động là 130khz, thay tụ 100pF thì dao động là 400khz, tần số càng cao thì IC kiểm tra sự thay đổi dòng càng nhanh, hình dung đại khái thì càng nhanh càng mịn.
0%, 25%, 50%, 100%

Tóm lại: motor nhỏ hay quay chậm thì 0%, motor to hay quay nhanh thì 100%.Tùy chọn 25%, 50% với các loại động cơ trung bình.
+Excitation: đặt vi bước cho mạch driver. Ví dụ motor 1,8 độ set (1) thì 1 xung ngoài vào chân step sẽ quay 1,8 độ, 200 xung sẽ quay 1 vòng. Set 1/2, 1/8, 1/16 thì 1 xung vào sẽ quay 1/2, 1/8, 1/16 của 1,8 độ.